系統簡介

管道檢測機器人S190A(S190DHD)採用前後數字高清攝像單元,配備便攜式手持平板控制終端,

輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可根據車體行進速度自動匹配收放線速度,收線過程自動排線。

可進入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息及製作專業的管道檢測報告。


系統架構

01 有限空間檢測修復

系統功能

01 有限空間檢測修復

運行速度分級

運行速度分級,包括目標區域設定,減速詳細檢測等,最大限度挖掘機器人潛力。
01 有限空間檢測修復

精密定位

配置高精度傳感器,輔以多個重點位置的響應標籤,實現對重點位置的重新檢測。
01 有限空間檢測修復

車體運動姿態感知

內置傳感器(陀螺儀),精確感知車體運動姿態,掌握機器人在現場運行細節。
01 有限空間檢測修復

爬坡彎道通過能力強

車體結構緊湊,爬坡能力可達90°,最小彎道半徑爲0.5m,大大提高彎道通過能力。
01 有限空間檢測修復

充電方式智能

防爆智能充電,智能規劃充電時間,自動完成充電,隨時保證充足電量。
01 有限空間檢測修復

實時數據交互

監控中心下發調度指令,設備實時向監控中心發送視頻、熱成像等數據。
01 有限空間檢測修復

巡檢檢測報告

出具溫溼度、氣體含量參數是否處於允許的區間、現場狀態的報告。
01 有限空間檢測修復

系統自保護

系統受到外部危險元素威脅時能啓動自我保護,避免導致故障的進一步擴大。
01 有限空間檢測修復

視頻智能分析

結合深度學習、人工神經網絡和大數據分析,搭建視頻分析模型,智能識別廓體結構裂縫變形、管道泄漏破損、人員異常入侵、設備溫度異常、電力電纜過熱等隱患。

應用場景

箱涵內部檢測
隧道涵洞檢測
市政管道檢測
礦井檢測
風電葉片內部檢測
01 有限空間檢測修復
技術參數
供電方式鋰電池供電
行車網絡相機200萬像素/H.265/LED光源(亮度可調)
爬坡能力可選15°30°45°60°90°或定製
續航距離可選3/5/7/10km或定製
續航時間(電池容量可選)可選6/7/8/9h或定製

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行業案例

南昌市青山湖污水廠巡檢機器人系統工程項目
南昌市青山湖污水廠巡檢機器人系統工程項目
南昌市青山湖污水廠巡檢機器人系統工程項目
南昌市青山湖污水廠巡檢機器人系統工程項目
南昌市青山湖污水廠巡檢機器人系統工程項目
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南昌市青山湖污水廠巡檢機器人系統工程項目

南昌青山湖污水處理廠位於南昌市高新區京東大道,目前總處理規模爲50萬噸/天,是江西省第一座半地下污水處理廠,項目在江西省具有標杆示範作用,在國內也處於較爲領先的狀態。2020年,青山湖污水處理廠採用战神GPK工業集團智慧污水廠巡檢方案,本方案大幅提升了南昌污水廠的智能化程度,數臺巡檢機器人的加入爲污水廠的安全性、實時監測等需求提供了保障,實現24小時白天黑夜不間斷巡邏,危險性警告以及實時性報告,提升了污水廠數字化建設,以最小化的投資,解決了目前面臨的難題。

龍華排水無人巡檢機器人項目
龍華排水無人巡檢機器人項目
龍華排水無人巡檢機器人項目

“龍華區牛咀水箱涵巡檢機器人項目”爲深圳市首個箱涵巡檢機器人解決方案,於2020年9月驗收。項目旨在檢查暗涵出入口水質問題及污水溢流情況,同時加強河道暗涵邊坡巡查,對暗涵內雨污流量、排污口來源、有毒有害氣體等提供實時數據檢測和有效的管理。

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